CXXFLAGS=-D__STDC_CONSTANT_MACROS ./configure

before make and make install. Unfortunately, I found the same error message when I compiled my code.

I search in google for a while and I found this link.  I followed Eric’s suggestion by adding

#ifdef __cplusplus

#define __STDC_CONSTANT_MACROS

#ifdef _STDINT_H

#undef _STDINT_H

#endif

# include <stdint.h>

#endif

to my common.h file. Then I tried ./configure, make and make install. Once I compiled my code, there is no error message anymore.

Thanks you Eric : )

Example of my gcc in command line : gcc filename1.cpp filename2.cpp  -o test -I /home/jednipat/opencv/include/opencv/ -lhighgui -L /home/jednipat/opencv/lib/ -I/home/jednipat/levmar-2.4 -L/home/jednipat/levmar-2.4 -lm -llapack  -llevmar -I /home/jednipat/libsvm-2.89/ -L /home/jednipat/libsvm-2.89/

1. Create C++ project in Eclipse Galileo

2. After you finished create C++ project, you have to right click at your project name. Then, you have to select “Properties”.

3. In left panel, you have to choose “C/C++ Build”->Settings. Next, in right panel, you have to select tab “Tool Settings”.
To setup Include path (-I), select “GCC C++ Compiler” ->Directories and then you have to add your include path as the following pic.

To setup Library paths (-L), you have to select “GCC C++ Linker”->Libraries in same tab Tool Settings. Then add  libraries (-l) and library searc path (-L) as the following pic.

Click “OK” to finish adding library and include paths.

4. In my case, I have to setup environment variable too. To set environment variables, you have to click at “Run” on menu toolbar and then select “Run Configurations…”. Add environment variable like pic below.

Click “Apply” and “Run”.

You can use Synaptic Package Manager to install package name glutg3-dev .  The list of dependency packages , which are automatically installed, are the following packages:  freeglut3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libxt-dev mesa-common-dev xlibmesa-gldev.

1. You can download source code from here. (look for “version 2.4″ and then click to download)

2. Extract file to your desire directory.

3. Next, you have to modify three lines(line 22 , 23 and 32) in Makefile.vc

• Comment this line: (line 22)
  LAPACKLIBS_PATH=C:\src\lib # WHEN USING LAPACK, CHANGE THIS TO WHERE YOUR COMPILED LIBS ARE!
  Like this:
  #LAPACKLIBS_PATH=C:\src\lib # WHEN USING LAPACK, CHANGE THIS TO WHERE YOUR COMPILED LIBS ARE!
• Modify this line a bit:(line 23)
  LDFLAGS=/link /subsystem:console /opt:ref /libpath:$(LAPACKLIBS_PATH) /libpath:.
  to be like this:
  LDFLAGS=/link /subsystem:console /opt:ref  /libpath:.
• Comment out this line:(line 32)
  LAPACKLIBS=clapack.lib blas.lib libF77.lib libI77.lib
  like this:
  #LAPACKLIBS=clapack.lib blas.lib libF77.lib libI77.lib

4. Next, you have to follow their readme file by comment out one line in file lm.h

• Comment out this line
  #define HAVE_LAPACK /* use LAPACK */
  to be like this
  //#define HAVE_LAPACK /* use LAPACK */

5. Finally, you can try to compile in command prompt.

• Go to your levmar-2.4 directory then type
  nmake /f  Makefile.vc

Finish! now you can test with your  lmdemo.exe

Good Luck ^_^

อ้างอิงการลง openCV บน Ubuntu 9.04 จาก

http://webeng.cs.ait.ac.th/cvwiki/opencv:tutorial:install:ubuntu

(Thanks อ.แมท(Dr.Matthew@AIT)for very useful installation guide)
ซึ่งมีขั้นตอนดังนี้

1. ใช้ synaptic ติดตั้ง libgstreamer0.10-dev และ libdc1394-13-dev
2. ดาวน์โหลด opencv 1.1.0 ได้จาก openCV wiki
3. แตกไฟล์ opencv-1.1pre1.tar.gz โดยใช้คำสั่ง tar -xvfz opencv-1.1pre1.tar.gz
4. ในไดเรกทอรี่ของ opencv-1.1.0 พิมพ์คำสั่ง(ให้เหมือนอันนี้เลยนะ เครื่องหมาย=พิมพ์ให้ติดprefix)
./configure –prefix=${HOME}/opencv –without-xine –without-quicktime –with-gstreamer –with-1394libs –with-v4l
5. ในไดเรกทอรี่ของ opencv-1.1.0 พิมพ์คำสั่ง
make
6. เมื่อ make เสร็จ ก็พิมพ์
make install
เพื่อติดตั้ง opencv ได้เลยโดย opencv จะไปติดตั้งอยู่ที่ /home/jednipat/opencv ตามไดเรคทอรี่ที่ระบุไว้ตอนรัน ./configure
7. พิมพ์
export LD_LIBRARY_PATH=/home/jednipat/opencv/lib

เมื่อ make install เสร็จ ก็ลองมารัน example ที่ opnecv ให้มาโดยคอมไพล์ดังนี้

g++ -o outputname yourfilename.c -I /home/jednipat/opencv/include/opencv/ -lhighgui -L /home/jednipat/opencv/lib/

กรณีของผมคอมไพล์ผ่านแต่พอรันแล้ว เจอ error ดังนี้ (เนื่องจากผมลืมทำข้อ 7)

error while loading shared libraries: libhighgui.so.2: cannot open
shared object file: No such file or directory

เลยค้นวิธีแก้ได้มาจากบล็อกของ dsin (พี่พง) สาเหตุเป็นเพราะว่ายังไม่ได้ export LD_LIBRARY_PATH ซึ่งก็ทำได้ดังนี้

export LD_LIBRARY_PATH=/home/jednipat/opencv/lib

จากนั้นทำการเปิดไฟล์ .bashrc ขึ้นมาแล้วเพิ่มบรรทัดนี้เข้าไปในไฟล์ .bashrc แล้วก็ทำการ save (พิมพ์ gedit .bashrc ใน home directory เพื่อทำการแก้ไขไฟล์ .bashrc เพราะจะได้ไม่ต้องมานั่งพิมพ์ export ทุกครั้งไปที่จะใช้งาน )

ที่นี้คิดว่าน่าจะรันได้ตามปกติ ลองคอมไพล์และรัน example ดูอีกที คอมไพล์ผ่าน
แต่พอรันปุ๊ป เจอกับ

OpenCV ERROR: Unspecified error (The function is not implemented.
Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support)
in function cvNamedWindow, window.cpp(71)
Terminating the application…
Segmentation fault

อ๊ากก… ค้นไปค้นมาอีกก็ได้คำแนะนำจากเว็บนี้ < – - คลิก

คอมเมนต์สุดท้ายบอกไว้ว่าสาเหตุมาจากตอนรัน ./configure และ make ไม่มี
gtk+ lib dev ไม่มีเขาแนะนำให้ remove openCV ออกก่อน แล้วไปลง
libgtk2.0-dev (เข้า synaptic package manager แล้ว search
คำว่า libgtk2.0-dev ละก็ mark for installation - > apply )

เมื่อลง libgtk2.0-dev เสร็จให้ uninstall openCV ก่อนโดยพิมพ์ make uninstall
ในไดเรคทอรี่ opencv-1.1.0 จากนั้นเพื่อความชัวร์ควรจะ restart เครื่องก่อน
(ผมไม่รีสตาร์ทเครื่อง make ใหม่ก็เจอปัญหาเดิม เลยลอง รีสตาร์ทเครื่อง แล้วทำใหม่)

แล้วทำการ ./configure , make , make install อีกที

1> ./configure blablabla..
2> make
3> make install
4> export LD_LIBRARY_PATH=/home/jednipat/opencv/lib

จากนั้นไปยัง directory /home/jednipat/opencv-1.1.0/samples/c
แล้วลองคอมไพล์ไฟล์ใด ๆ ผมเลือกไฟล์ตัวอย่างการใช้งาน SURF descriptor
ชื่อไฟล์ว่า find_obj.cpp คอมไพล์ด้วยคำสั่งดังนี้

g++ find_obj.cpp -o test -I /home/jednipat/opencv/include/opencv/ -lhighgui
-L /home/jednipat/opencv/lib/

จากนั้นรัน ./test เพื่อดูผลลัพธ์ของโปรแกรม

เย้… สำเร็จ..

2. After you open maya file , you should make sure that your object in maya is polygons.

(i.e. if your object is NURBS , you should convert to polygon)

To convert NURBS to polygon, there are two steps.

- Firstly , select your NURBS surface

- Secondly, goto menu bar and click at –> modify –> convert –> NURBS to polygons

3. Open maya script from script editor. After you already loaded maya script to script editor,

click at execute button in script editor and specify your path and file name.

( Note: if you can’t find script editor , you can click at Display–> UI Elements –> Command Line)

4. Check your .obj file and enjoy to import to openGL. ^_^

=> This command will generate 2 following files “y.tab.h” and “y.tab.c”.

If you meet error ” ‘yylval’ undeclared (first use in this function)” ,

you should try to compile yacc file with option d. Becuase option d will also produce header file(y.tab.h) for you.

2nd> lex lexfilename.l

=> This command will generate lex.yy.c.

3rd> gcc y.tab.c lex.yy.c -ll -ly -o arbitraryoutputname

4th> ./arbitraryoutputname

========================

%{
char* yytext;
%}
%%
[\t]+ /*ignore whitespace*/;

is |
am |
are |
were |
was |
go      { printf(“%s:is a verb\n”,yytext);}

very |
simply |
gently |
quietly |
calmly |
angrily {printf(“%s: is and adverb\n”,yytext);}

to |
from |
behind |
above |
between |
below {printf(“%s: is a preposition\n”,yytext);}

if |
then |
and |
but |
or  { printf(“%s: is a conjunction\n”,yytext);}

their |
my |
your |
his |
her |
its {printf(“%s: is an adjective\n”,yytext);}

I |
you |
he |
she |
we |
they {printf(“%s: is a pronoun\n”,yytext);}

[a-zA-Z]+ {printf(“%s: is not a verb\n”,yytext);}

.|\n    {ECHO; /*normal default anyway*/}
%%

main()
{
yylex();
}

========================

This example code will scan input and if input match with pattern program will print type of each word.

*NOTE: In specifying pattern , you must have space before “|” symbol
(i.e.   is|   —>it  didn’t work You will meet unrecognized rule   BUT is  |  –>it works )

——————————————————————————————————–

%{

/*DEFINITION SECTION*/

%}

%%

/*RULES SECTION is made of two parts: pattern and action*/

/*Action will be executed if pattern is recognized by Lexer*/

/*Pattern is written in form of Regular Expression*/

%%

/*USER SUB-ROUTINE SECTION*/

/* include main program Here!*/

———————————————————————————————————

INSTRUCTION FOR COMPILE LEX FILE:

1.  lex lexfilename.l

Aflter your compilation succeeded , lex will generate file yy.lex.c for you. Next job is using gcc to compile this C file.

2.  gcc lex.yy.c -o arbitaryOutputName -ll

-ll to link to Lex library

3.  ./arbitaryOutputName

To test your program.

————————————————————————————————

I feel sleepy. Let’s continue tomorrow. -_- zZZZ

Loop –> while_Loop | for_Loop
while_Loop –> while (condition) command
For_Loop –> For(Declare ; condition; Assign ) command